按驱动方式分：伸缩（手动、电动）、固定。

按型式分为：全盒式曲臂遮阳篷，半罩式曲臂遮阳篷、开放式曲臂遮阳蓬、斜坡蓬、弧形蓬、西瓜蓬、帐篷、香蕉伞、木伞、三角形天幕篷、梯形天幕篷、弧形天幕篷、矩形天幕篷。